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尊重达赖喇嘛，使佛教为提高皇权和维护国家统一服务，是清太宗制定的基本国策，为以后历朝所恪守。
早在清崇德四年(1639)十月，太宗皇太极就遣使致书于西藏的汗和“掌佛教大喇嘛”,表达了慕名聘请高僧，“宣扬佛法，利益众生”之意。与此同时，顾实汗得知东方兴起了强大的大清王朝，便联络达赖、班禅及藏巴汗，共同遣使朝贡。使者伊拉古克三胡土克图等人，历经千辛万苦，越数载，方于崇德七年(1642)十月抵达盛京(今辽宁沈阳)。太宗皇太极遇以优礼，亲率诸王贝勒大臣出怀远门迎接。伊拉古克三胡土克图等朝见了皇太极，并以达赖喇嘛等书信进上，书中称太宗为“曼殊师利大皇帝”(曼殊，即汉语“妙吉祥”)。皇太极起迎受书，设座于榻右，命使者坐，赐茶，大宴于崇政殿。接待礼仪之隆重，几乎与后世接待达赖喇嘛相似。翌年，使者回藏，太宗赐予金银珠宝，遣使偕往，并致书达赖回敬和问候。由于达赖喇嘛等主动遣使与清廷通好，四川、甘肃及西藏的一些土司、番僧亦先后入贡，献前明敕印，请求内附。