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过了很久，景帝死，武帝即位，大臣都认为李广是名将，应该重用。因此，武帝把他从上郡太守任上调回京城，担任未央宫卫尉。那时，程不识担任长乐宫卫尉。程不识和李广从前同样是以边郡太守的身份统率军队驻防的，他们带兵、打仗的做法却不一样。李广行军，没有严格的编制和一定的行列，只选择水草充足的地方就驻扎下来，听任将士们自由活动，晚上也不打更巡逻警戒，司令部里的公文表册十分简单。然而，他也还是派出哨兵深入侦察敌情，队伍从来没有遇到过什么危险。程不识却严格要求部下遵守纪律，注意部队的编制，晚上派人打更巡夜，军中官吏对于考勤、考绩等文书簿册工作办理得清清楚楚，丝毫不苟，有时忙得通宵不能休息，可是也从来没有碰到过什么危险。程不识常说：“李广带兵十分简单，敌人即使突然来袭击，也无法取胜。他的部下也安闲舒服，都情愿为他出死力。我带兵虽然忙乱一些，可是匈奴也奈何我不得。”当时，李广和程不识都是名将，但是匈奴更害怕李广的战略，士兵们也多喜欢跟随李广，不喜欢程不识。
公元前１２９年，李广从卫尉调升为将军，领兵北出雁门（山西代县西北），攻打匈奴。这一次，匈奴兵多势盛，打败了汉军，活捉到李广。匈奴首领单于一向听说李广本领高强，命令部下说：“如果捉得李广，一定要活的给我送来。”匈奴兵俘虏了李广，见他受了重伤，就让他躺在一张网里，挂在并排的两匹马中间抬着走。走了十几里，李广一路装死。当他偷眼看见旁边有个年轻的匈奴人骑着一匹好马时，就突然纵身一跳，跳到那青年的马上，夺了他的弓箭，把那青年推下马去，快马加鞭，向南飞驰而去。李广一口气跑了几十里，又会合了军中的残余部队，带着他们退入雁门。当时，匈奴派了几百名骑兵追捕李广，李广一面飞跑，一面拿着那夺过来的弓箭转身射杀了不少追兵，才得以脱险。李广回到京城，朝廷将他交送执法官审问，查明李广损失的军队太多，本人又曾被敌人俘虏，论罪该判死刑。后来李广缴纳了赎罪金，才改判为削职为民。