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一天，马钧从集市上回来的时候，看到一群小男孩在采核桃。这些小男孩非常聪明，他们中一个会爬树的爬到核桃树上，把绳子拴在核桃枝上，然后下面的人用力一拉，核桃就“哗哗”地掉了下来。马钧看到后，自言自语地说：“这样采核桃，可比爬到树上一个个地摘省事多了！”就在此时，他脑海中闪过一个念头，就赶紧跑回了家。进家后，他来到了织机的旁边，看看这里，摸摸那里，最后把目光停留在踏板上，说：“对，就从这里开始。”
马钧找来木尺，量出了尺寸，然后将刨、斧、锯等工具找来，开始动手改进。前前后后，只用了两天时间，马钧就做出了20块踏板，以及一些关联的部件。安装完成后，马钧用脚踏下一个踏板后，就轻松提起了多条经线。马钧非常高兴，因为自己的改进成功了。马钧于是把母亲叫了过来，让母亲试一下，试用之后发现这不仅比以前轻松得多，而且效率也提高了很多。母亲非常高兴，夸赞马钧的改进非常好，让她可以不再像之前那样劳累了。
可是马钧却不满足，他想：“既然可以将织机从60块踏板，减少到20块，为什么就不能再减少一些？这样一来的话，不是更轻松了吗？”于是在之后的日子里，马钧就日夜研究，终于将踏板从20块又降到了12块。