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8月9日，使团离大沽赴北京，途中在通州停留，与中国礼部官员发生礼仪争执。9月2日，又离北京赴承德避暑山庄觐见乾隆帝，途中参观了长城。9月13日，使团抵达热河，向中国政府代表和珅递交了国书，并同其就礼仪问题再度发生争执。最终双方达成协议，英国作为独立国家，其使节行单膝下跪礼，不必叩头。
9月14日（八月初十），乾隆帝正式接见使团，马加尔尼代表英国政府向其提出了六个请求，要求签订正式条约：
1.请中国允许英国商船在珠山、宁波、天津等处登岸经营商业。（按：珠山即今之舟山）
2.请中国按照从前俄国商人在中国通商之例子，允许英国商人在北京设一洋行买卖货物。
3.请于珠山附近划一未经设防之小岛归英国商人使用，以便英国商船即行收歇，存放一切货物且可居住商人。
4.请于广州附近得一同样之权利，且听英国商人自由往来不加禁止。
5.凡英国商货自澳门运往广州者，请特别优待赐予免税。如不能尽免，请依一千七百八十二年之税率从宽减税。
6.请允许英国商船按照中国所定之税率切实上税，不在税率之外另外征收。
同时，英国使团向清政府赠送了一批国礼，其中包括：前膛枪等武器、望远镜、地球仪等天文学仪器、钟表和一艘英国最先进的110门炮舰模型。对于英国人在大型礼物上的摆谱，清廷工匠、官员认为天球、地球之类的与清宫所陈列者并无差别，而装饰反而不如中国，玻璃挂灯也与圆明园中者无异，所谓需要专人装配的钟表，其方法“并无（早前所宣称般）奇巧”，和北京城内钟表匠的作法相同。乾隆在看到礼物之后，觉得英使不过是夸大其词，因为“所称奇异之物，只觉视等平常耳”，马戛尔尼本人也称吾乃大骇，以为吾所携礼物若与此宫中原有之物相较，必如孺子之见猛夫，战栗而自匿自首也。